dujianjun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 375 点
下载积分: 689 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2007-10-29
最后登录: 2024-12-26
查看dujianjun的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-07-12 10:44
只看楼主 | 小 中 大
我这里有一台伺服电机的编码器坏了，换了一个编码器，但是装上去以后，电机运转时始终比原来没有换之前要差，电机静止不动时，始终有一点点的抖动，反复调试都到不到最佳状态，请教各位高手有没有什么好办法能够迅速准确的找到原点？还有一个小问题请教各位，是不是所有的伺服电机上电以后都是自动锁定静止不动的？
7yu
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看7yu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-07-12 10:50
只看该作者 | 小 中 大
插上编码器的电缆就很难转动了，以前好像看过文章，如果更换了伺服的编码器，就很麻烦了，需要用示波器什么的找原点。
dujianjun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 375 点
下载积分: 689 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2007-10-29
最后登录: 2024-12-26
查看dujianjun的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2008-07-13 09:49
只看该作者 | 小 中 大
怎么没有高手进来指点呢？
yygy374278
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看yygy374278的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2008-07-13 19:45
只看该作者 | 小 中 大
好像可以用PLC来调试的,我公司有一台安川电机就是这样的,通上电后,驱动器不要上电,然后用手转动电机看看PLC原点信号是否接通????
dujianjun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 375 点
下载积分: 689 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2007-10-29
最后登录: 2024-12-26
查看dujianjun的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2008-07-14 21:13
只看该作者 | 小 中 大
请问编码器如何接PLC？能详细的说说吗？谢谢！
silky
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 429 个
工控威望: 325 点
下载积分: 1584 分
在线时间: 1058(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-26
查看silky的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2008-07-17 19:55
只看该作者 | 小 中 大
一般都需驱动器的专用软件来用参数实现的，我见过LENZE和SIEMENS的伺服电机都是这样校正的，分别用的SICK和海德汉的余弦绝对值编码器，自己换的编码器很难校对原点，就是专业厂家也没多少人会。
nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 578 个
工控威望: 574 点
下载积分: 1079 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2007-11-18
最后登录: 2019-11-02
查看nbwrk的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2008-07-18 12:32
只看该作者 | 小 中 大
原点是伺服电机自带的一个Z相信号吧     只是到驱动器上的吧