我这里有一台伺服电机的编码器坏了，换了一个编码器，但是装上去以后，电机运转时始终比原来没有换之前要差，电机静止不动时，始终有一点点的抖动，反复调试都到不到最佳状态，请教各位高手有没有什么好办法能够迅速准确的找到原点？还有一个小问题请教各位，是不是所有的伺服电机上电以后都是自动锁定静止不动的？

一般都需驱动器的专用软件来用参数实现的，我见过LENZE和SIEMENS的伺服电机都是这样校正的，分别用的SICK和海德汉的余弦绝对值编码器，自己换的编码器很难校对原点，就是专业厂家也没多少人会。