我这里有一台伺服电机的编码器坏了，换了一个编码器，但是装上去以后，电机运转时始终比原来没有换之前要差，电机静止不动时，始终有一点点的抖动，反复调试都到不到最佳状态，请教各位高手有没有什么好办法能够迅速准确的找到原点？还有一个小问题请教各位，是不是所有的伺服电机上电以后都是自动锁定静止不动的？

插上编码器的电缆就很难转动了，以前好像看过文章，如果更换了伺服的编码器，就很麻烦了，需要用示波器什么的找原点。