刚接触工控半年多，遇到了点问题请各位指导一下

就是一段线体，客户要求可以自己设定生产节拍以此来控制电机频率

然后我的做法就是找到二者之间的比例关系

程序里用的值是590000除以节拍时间（见下图）

但是现在有个问题（见图二）我下午测的结果

120s节拍偏快了一点 但200s节拍时候慢了10s左右

想问一下各位前辈是我程序的做法有问题还是因为机构误差，机构是链条每隔一段装了感应片，在固定位置装的接近，然后接近接通电机停止

时间是我自己用手机计的时，就算有误差也应该在  ±2s 以内吧

就想知道产生这种误差会有哪些原因，因为之前也没做过，师傅在出差很忙，我自己也想不到原因

       大佬们快下班了不逛逛论坛吗

外围没有精准检测速度的传感器，用普通电机+变频器的模式是无法准确控制速度的。外围机械在每个点上的作用力不一致，同一频率时，电机的速度实际上也会有偏差。
我觉得像这种机构，可以计算两个或多个感应片的时间间隔，再实时微调电机频率，不应该一步写死。

引用

引用第4楼ren1823于2021-01-23 10:57发表的  :
外围没有精准检测速度的传感器，用普通电机+变频器的模式是无法准确控制速度的。外围机械在每个点上的作用力不一致，同一频率时，电机的速度实际上也会有偏差。
我觉得像这种机构，可以计算两个或多个感应片的时间间隔，再实时微调电机频率，不应该一步写死。

就是要引入一个负反馈来控制频率以实时缩小系统误差

算了，这样的话还是要精确检测速度的传感器比较靠谱，看客户怎么说，他们主要也是用150s 的节拍

类似输送带停止吗? 可以先算出频率跟速度的曲线

要求不高的话，用霍尔感应器捕捉两个上升沿之间的时间就能算出速度了，这种功能PLC都有，测脉冲频率。