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楼主  发表于: 2021-01-22 16:27
图片:
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刚接触工控半年多,遇到了点问题请各位指导一下

就是一段线体,客户要求可以自己设定生产节拍以此来控制电机频率

然后我的做法就是找到二者之间的比例关系

程序里用的值是590000除以节拍时间(见下图)

但是现在有个问题(见图二)我下午测的结果

120s节拍偏快了一点 但200s节拍时候慢了10s左右

想问一下各位前辈是我程序的做法有问题还是因为机构误差,机构是链条每隔一段装了感应片,在固定位置装的接近,然后接近接通电机停止
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1楼  发表于: 2021-01-22 16:29
时间是我自己用手机计的时,就算有误差也应该在  ±2s 以内吧
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2楼  发表于: 2021-01-22 16:31
就想知道产生这种误差会有哪些原因,因为之前也没做过,师傅在出差很忙,我自己也想不到原因
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3楼  发表于: 2021-01-22 16:33
       大佬们快下班了不逛逛论坛吗
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4楼  发表于: 2021-01-23 12:58
引用
引用第4楼ren1823于2021-01-23 10:57发表的  :
外围没有精准检测速度的传感器,用普通电机+变频器的模式是无法准确控制速度的。外围机械在每个点上的作用力不一致,同一频率时,电机的速度实际上也会有偏差。
我觉得像这种机构,可以计算两个或多个感应片的时间间隔,再实时微调电机频率,不应该一步写死。


就是要引入一个负反馈来控制频率以实时缩小系统误差

算了,这样的话还是要精确检测速度的传感器比较靠谱,看客户怎么说,他们主要也是用150s 的节拍
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