镜子里的人
life is short i use python
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楼主  发表于: 2021-01-22 16:27
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刚接触工控半年多，遇到了点问题请各位指导一下

就是一段线体，客户要求可以自己设定生产节拍以此来控制电机频率

然后我的做法就是找到二者之间的比例关系

程序里用的值是590000除以节拍时间（见下图）

但是现在有个问题（见图二）我下午测的结果

120s节拍偏快了一点 但200s节拍时候慢了10s左右

想问一下各位前辈是我程序的做法有问题还是因为机构误差，机构是链条每隔一段装了感应片，在固定位置装的接近，然后接近接通电机停止
努力，奋斗
ren1823
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1楼  发表于: 2021-01-23 10:57
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外围没有精准检测速度的传感器，用普通电机+变频器的模式是无法准确控制速度的。外围机械在每个点上的作用力不一致，同一频率时，电机的速度实际上也会有偏差。
我觉得像这种机构，可以计算两个或多个感应片的时间间隔，再实时微调电机频率，不应该一步写死。