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sbhd516
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楼主
发表于: 2021-01-07 11:15
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请问大家是自编程序,还是用ZRN指令。
我在客户现场只用一个传感器来回原点(机械位置设计特殊),用ZRN指令怎么也写不好回原。
后来我就自己编写。
先找原点,然后反向爬行找下降沿信号。
ZRN我是不是没用好呢?
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sbhd516
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1楼
发表于: 2021-01-07 17:57
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没人理我呀。。
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梦雨天涯
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2楼
发表于: 2021-01-07 18:01
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先单方向回来原点再说
微信hui530527 b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
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sbhd516
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3楼
发表于: 2021-01-07 18:29
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引用第2楼梦雨天涯于2021-01-07 18:01发表的 :
先单方向回来原点再说
是的 单方向
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exland
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4楼
发表于: 2021-01-11 10:16
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把感应滑块做略长一些,然后感应开关(DOG)适当前移一些。这样当滑块从前端、后端依次经过DOG感应开关时不至于爬行时间短于一扫描周期,同时也要把ZRN指令中的爬行速度设低一些,那么在滑块后端(下降沿)后约1ms内自动清零即为原点,更精确些。
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独上西楼
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5楼
发表于: 2021-01-11 20:34
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用带搜索功能的原点回归指令不可以吗DSZR
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