sbhd516
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 165 个
工控威望: 2105 点
下载积分: 4332 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2011-05-09
最后登录: 2024-01-21
查看sbhd516的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-01-07 11:15
全看 | 小 中 大
请问大家是自编程序，还是用ZRN指令。


我在客户现场只用一个传感器来回原点（机械位置设计特殊），用ZRN指令怎么也写不好回原。

后来我就自己编写。

先找原点，然后反向爬行找下降沿信号。

ZRN我是不是没用好呢？
exland
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 124 点
下载积分: 6025 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2011-04-19
最后登录: 2024-09-11
查看exland的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-01-11 10:16
全看 | 小 中 大
把感应滑块做略长一些，然后感应开关（DOG）适当前移一些。这样当滑块从前端、后端依次经过DOG感应开关时不至于爬行时间短于一扫描周期，同时也要把ZRN指令中的爬行速度设低一些，那么在滑块后端（下降沿）后约1ms内自动清零即为原点，更精确些。