sbhd516
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楼主  发表于: 2021-01-07 11:15
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请问大家是自编程序，还是用ZRN指令。


我在客户现场只用一个传感器来回原点（机械位置设计特殊），用ZRN指令怎么也写不好回原。

后来我就自己编写。

先找原点，然后反向爬行找下降沿信号。

ZRN我是不是没用好呢？
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2021-01-07 18:01
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先单方向回来原点再说
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