sbhd516
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楼主  发表于: 2021-01-07 11:15
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请问大家是自编程序，还是用ZRN指令。


我在客户现场只用一个传感器来回原点（机械位置设计特殊），用ZRN指令怎么也写不好回原。

后来我就自己编写。

先找原点，然后反向爬行找下降沿信号。

ZRN我是不是没用好呢？
sbhd516
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1楼  发表于: 2021-01-07 17:57
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没人理我呀。。
梦雨天涯
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2楼  发表于: 2021-01-07 18:01
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先单方向回来原点再说
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
sbhd516
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3楼  发表于: 2021-01-07 18:29
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引用
引用第2楼梦雨天涯于2021-01-07 18:01发表的  :
先单方向回来原点再说

是的 单方向
exland
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4楼  发表于: 2021-01-11 10:16
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把感应滑块做略长一些，然后感应开关（DOG）适当前移一些。这样当滑块从前端、后端依次经过DOG感应开关时不至于爬行时间短于一扫描周期，同时也要把ZRN指令中的爬行速度设低一些，那么在滑块后端（下降沿）后约1ms内自动清零即为原点，更精确些。
独上西楼
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5楼  发表于: 2021-01-11 20:34
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用带搜索功能的原点回归指令不可以吗DSZR