ldy188
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36楼  发表于: 2021-03-19 11:12
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1、有没有机械传动齿轮比，如果有要把这个也算进去   2、如果齿轮比设定正确，查看程序，发脉冲的地方是否正确。3、伺服电机功率是否满足机械急起急停的惯量
694671303
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37楼  发表于: 2021-03-19 17:01
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齒輪比設置不對
新检测设备
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38楼  发表于: 2021-03-23 10:07
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我遇到过这种现象，伺服走的时多时少，监控脉冲数也是对的，低速时可以测单圈发的脉冲数是走的一圈。这是干扰的问题。把脉冲信号线换成双绞屏蔽线就行了，不用加磁环都行   
holdkcxyz
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39楼  发表于: 2021-03-23 10:30
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转盘控制应保证机械精度。可以直接用变频驱动的凸轮分割器；也可以靠反馈配置接近开关和旋转绝对值编码器联合定位，或者用圆形磁/光栅尺读数头加接近开关联合定位。