逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-11-21
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
全看 | 小 中 大
四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
ldy188
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 130 点
下载积分: 610 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2013-03-17
最后登录: 2021-04-25
查看ldy188的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-03-19 11:12
全看 | 小 中 大
1、有没有机械传动齿轮比，如果有要把这个也算进去   2、如果齿轮比设定正确，查看程序，发脉冲的地方是否正确。3、伺服电机功率是否满足机械急起急停的惯量