逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-11-21
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
全看 | 小 中 大
四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
新检测设备
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 86 点
下载积分: 2724 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2019-09-10
最后登录: 2024-11-21
查看新检测设备的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-03-23 10:07
全看 | 小 中 大
我遇到过这种现象，伺服走的时多时少，监控脉冲数也是对的，低速时可以测单圈发的脉冲数是走的一圈。这是干扰的问题。把脉冲信号线换成双绞屏蔽线就行了，不用加磁环都行