今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，发现MC64EC的位置数据设定区域的缓冲区只有24，但是实际控制轴是64实际轴+32虚拟轴。一直不明白，到处咨询，问了供应商也不确定，最后打电话问了松下上海的技术人员电话。才明白MC64EC最多只能同时动作24轴。如果还需要增加轴控就需要和其他缓冲区共用。这里的共用是单元存储器共用，但动作需要单独动作，一个缓冲区只能一个独立轴使用，不能同时控制两个轴，不然设备会报警异常。（因为共用一个缓冲，当每个轴动作时都会把一些参数赋值到单元存储器中，如果同时赋值就会出现数据错乱了；这是产品缺陷。）。今天才发现这个问题，特此发出来讨论一下，还有哪些PLC多轴Ethercat模块型号。如果有什么坑的，也在此讨论学习。

松下的Ethercat控制器和马达。确实是一般般。我们这里有用到。用的是倍福的PLC加工控电脑。写程序的人都走了。
感觉KEYENCE的Ethercat不错。就是程序加了密码。无法上传出来。一般加密码的程序写得都很一般。中途是无法点停止和手动操作。厂里还是松下PLC多。好几个型号的都有。

可以买16轴的FP7MC16EC，之前我们用过买32轴的 ，后来也发现这个问题，改成16轴的单元，好控制一点！

引用

引用第2楼建控电于2020-11-26 08:46发表的  :
可以买16轴的FP7MC16EC，之前我们用过买32轴的 ，后来也发现这个问题，改成16轴的单元，好控制一点！

如果使用到的轴控少16的是够用了。用到24轴以上感觉松下的FP7MC32EC，FP7MC64EC就是个鸡肋，感觉也只有换运动控制卡比较实用了。除了这个松下比较麻烦之外，其他还是很实用,便捷的。

[quote]引用第1楼bruce2020于2020-11-24 20:28发表的  :
松下的Ethercat控制器和马达。确实是一般般。我们这里有用到。用的是倍福的PLC加工控电脑。写程序的人都走了。
感觉KEYENCE的Ethercat不错。就是程序加了密码。无法上传出来。一般加密码的程序写得都很一般。中途是无法点停止和手动操作。厂里还是松下PLC多。好几个型号的都有。
[/quote想咨询一下，如果一条设备流水线，用倍福来写，会不会比较复杂？程序编写会不会像C、C#、VB.NET那样要找BUG?

原来是这样，我还奇怪我看到别人做的项目用的全是16ec的ethercat模块，当时我还想用一个64轴的不好吗？
有个问题正好问下，松下cm模块为什么无法把参数读出来，显示参数数据ENI错误。

回复四楼。我对倍福的也不了解。高级语言更加不懂。除了倍福的程序，电脑部分是参考美国的机器写的软件，配合的是创新的激光。焊接用的。硬着头皮去维护这机器。

引用

引用第5楼工控菜鸟于2020-11-26 18:13发表的  :
原来是这样，我还奇怪我看到别人做的项目用的全是16ec的ethercat模块，当时我还想用一个64轴的不好吗？
有个问题正好问下，松下cm模块为什么无法把参数读出来，显示参数数据ENI错误。

没碰到过这种情况，我们用Control motion Integrator 直接上载就可以了。  

学习到了!