今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，发现MC64EC的位置数据设定区域的缓冲区只有24，但是实际控制轴是64实际轴+32虚拟轴。一直不明白，到处咨询，问了供应商也不确定，最后打电话问了松下上海的技术人员电话。才明白MC64EC最多只能同时动作24轴。如果还需要增加轴控就需要和其他缓冲区共用。这里的共用是单元存储器共用，但动作需要单独动作，一个缓冲区只能一个独立轴使用，不能同时控制两个轴，不然设备会报警异常。（因为共用一个缓冲，当每个轴动作时都会把一些参数赋值到单元存储器中，如果同时赋值就会出现数据错乱了；这是产品缺陷。）。今天才发现这个问题，特此发出来讨论一下，还有哪些PLC多轴Ethercat模块型号。如果有什么坑的，也在此讨论学习。

松下的Ethercat控制器和马达。确实是一般般。我们这里有用到。用的是倍福的PLC加工控电脑。写程序的人都走了。
感觉KEYENCE的Ethercat不错。就是程序加了密码。无法上传出来。一般加密码的程序写得都很一般。中途是无法点停止和手动操作。厂里还是松下PLC多。好几个型号的都有。