今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，发现MC64EC的位置数据设定区域的缓冲区只有24，但是实际控制轴是64实际轴+32虚拟轴。一直不明白，到处咨询，问了供应商也不确定，最后打电话问了松下上海的技术人员电话。才明白MC64EC最多只能同时动作24轴。如果还需要增加轴控就需要和其他缓冲区共用。这里的共用是单元存储器共用，但动作需要单独动作，一个缓冲区只能一个独立轴使用，不能同时控制两个轴，不然设备会报警异常。（因为共用一个缓冲，当每个轴动作时都会把一些参数赋值到单元存储器中，如果同时赋值就会出现数据错乱了；这是产品缺陷。）。今天才发现这个问题，特此发出来讨论一下，还有哪些PLC多轴Ethercat模块型号。如果有什么坑的，也在此讨论学习。

回复四楼。我对倍福的也不了解。高级语言更加不懂。除了倍福的程序，电脑部分是参考美国的机器写的软件，配合的是创新的激光。焊接用的。硬着头皮去维护这机器。