工件的位置做一个组数据，A，
取工件的顺序做一组数据，B
动作时按变址挨个读取数据组B的动作顺序，转换为数据组A的动作目标位置，
要是位置太多就做个自动按间距计算生成位置数据组A的子程序，每个位置可以单独修改，避免机械原因某个间距不对或是坐标系不平行
取料动作需要改变，也可以做个能自定义动作顺序子程序，免得现在还要这样动，那样动的
嫌麻烦可以只做动作程序，数据手填

引用

引用第12楼king125于2020-11-10 17:29发表的  :
工件的位置做一个组数据，A，
取工件的顺序做一组数据，B
动作时按变址挨个读取数据组B的动作顺序，转换为数据组A的动作目标位置，
要是位置太多就做个自动按间距计算生成位置数据组A的子程序，每个位置可以单独修改，避免机械原因某个间距不对或是坐标系不平行
取料动作需要改变，也可以做个能自定义动作顺序子程序，免得现在还要这样动，那样动的
.......

对，就是这个，教我的人意思就是这个的，但是我没弄懂啥意思，而且我不知道怎么下手编程
教我的人他意思是用变址计算出每一个的位置，一个物料盘，里面行个数5，纵个数4，两轴弓字形移动。他教我的思路：D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000：第一个的位置
D2000：（0.0）
D200：行间距
但是我没弄懂他的意思，然后现在我不知道怎么往下编程了

工件的位置数据跟顺序我不知道怎么设。位置是第一个的位置嘛，然后接下来就是计算，按顺序*行间距嘛？但是顺序我又不知道怎么给PLC，所以我现在无从下手

程序在另一个贴发过了



X : 12345~54321   Y: +1 +1   如上图

计算位置那并不难

引用

引用第15楼ymmfa于2020-11-10 17:57发表的  :
程序在另一个贴发过了
[attachment=249437]

我也刚发那个贴上了

不就是一个是数组（动作序号），两个变址的程序吗？明天又可以做出了，放到咸鱼卖了

引用

引用第17楼梦雨天涯于2020-11-10 23:03发表的  :
不就是一个是数组（动作序号），两个变址的程序吗？明天又可以做出了，放到咸鱼卖了

的确是个生财之道，闲鱼好程序是蛮多。有时买一个比自己编省事多了。

D100是计数用的，每搬运一个工件，加1，从0开始
每个工件都编个号，比如从左到右，从上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬运顺序，填入你想要的取料顺序,允许手动填，重复保护什么的自己加
D2000是编号1的X轴坐标，D2002是编号2的X轴坐标-。。。。
D2100是编号1的Y轴坐标，D2102是编号2的Y轴坐标-。。。。
这个可以写程序按标准间距计算的，数量少，嫌麻烦可直接手动填，
每次定位移动前换算一下就可以，得到指定编号的XY坐标
好处是每个工件的XY坐标可以单独修改，取料的顺序也可以任意设定，这个现场调试过的都明白

引用

引用第19楼king125于2020-11-11 09:28发表的  :
D100是计数用的，每搬运一个工件，加1，从0开始
每个工件都编个号，比如从左到右，从上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬运顺序，填入你想要的取料顺序,允许手动填，重复保护什么的自己加
D2000是编号1的X轴坐标，D2002是编号2的X轴坐标-。。。。
D2100是编号1的Y轴坐标，D2102是编号2的Y轴坐标-。。。。
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谢谢大佬谢谢大佬的无私奉献真的感谢

知道排间距和孔间距不就可以了，剩下只是一些计算偏移量和统计的事。喜欢横走就横着走，喜欢竖走就竖走。

引用

引用第21楼plc初学者于2020-11-11 10:03发表的  :
知道排间距和孔间距不就可以了，剩下只是一些计算偏移量和统计的事。喜欢横走就横着走，喜欢竖走就竖走。

2个月的萌新，就是不知道怎么下手计算

感謝大家，學習中~