一介俗人
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楼主  发表于: 2020-11-10 15:23
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编程最方便的方法应该是变址吧。我要怎么变址呢？求大佬点一下思路！大佬们，如果5个一行，我想让它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4种运行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    编程最方便的方法应该是变址吧。我要怎么变址呢？求大佬点一下思路！
天空流星
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1楼  发表于: 2020-11-10 17:29
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工件的位置做一个组数据，A，
取工件的顺序做一组数据，B
动作时按变址挨个读取数据组B的动作顺序，转换为数据组A的动作目标位置，
要是位置太多就做个自动按间距计算生成位置数据组A的子程序，每个位置可以单独修改，避免机械原因某个间距不对或是坐标系不平行
取料动作需要改变，也可以做个能自定义动作顺序子程序，免得现在还要这样动，那样动的
嫌麻烦可以只做动作程序，数据手填
楼主留言：
大佬，怎么编写计算的可以多点一下嘛
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    天空流星
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    2楼  发表于: 2020-11-11 09:28
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    D100是计数用的，每搬运一个工件，加1，从0开始
    每个工件都编个号，比如从左到右，从上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
    D1000是搬运顺序，填入你想要的取料顺序,允许手动填，重复保护什么的自己加
    D2000是编号1的X轴坐标，D2002是编号2的X轴坐标-。。。。
    D2100是编号1的Y轴坐标，D2102是编号2的Y轴坐标-。。。。
    这个可以写程序按标准间距计算的，数量少，嫌麻烦可直接手动填，
    每次定位移动前换算一下就可以，得到指定编号的XY坐标
    好处是每个工件的XY坐标可以单独修改，取料的顺序也可以任意设定，这个现场调试过的都明白
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