引用

引用第4楼梦雨天涯于2020-11-10 16:02发表的  :

……就是间距

引用

引用第6楼梦雨天涯于2020-11-10 16:08发表的  :
沙发四大银行头发家具款

引用

引用第9楼梦雨天涯于2020-11-10 16:31发表的  :
最简单就是一个个坐标写进去就完事

引用

引用第12楼king125于2020-11-10 17:29发表的  :
工件的位置做一个组数据，A，
取工件的顺序做一组数据，B
动作时按变址挨个读取数据组B的动作顺序，转换为数据组A的动作目标位置，
要是位置太多就做个自动按间距计算生成位置数据组A的子程序，每个位置可以单独修改，避免机械原因某个间距不对或是坐标系不平行
取料动作需要改变，也可以做个能自定义动作顺序子程序，免得现在还要这样动，那样动的
.......

引用

引用第15楼ymmfa于2020-11-10 17:57发表的  :
程序在另一个贴发过了
[attachment=249437]

引用

引用第19楼king125于2020-11-11 09:28发表的  :
D100是计数用的，每搬运一个工件，加1，从0开始
每个工件都编个号，比如从左到右，从上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬运顺序，填入你想要的取料顺序,允许手动填，重复保护什么的自己加
D2000是编号1的X轴坐标，D2002是编号2的X轴坐标-。。。。
D2100是编号1的Y轴坐标，D2102是编号2的Y轴坐标-。。。。
.......

引用

引用第21楼plc初学者于2020-11-11 10:03发表的  :
知道排间距和孔间距不就可以了，剩下只是一些计算偏移量和统计的事。喜欢横走就横着走，喜欢竖走就竖走。