• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wliouw
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 85 点
下载积分: 432 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2020-09-02
最后登录: 2020-12-14
查看wliouw的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-10-26 12:32
只看楼主 | 小 中 大
伺服电机断电后无法刹车抱死，什么原因？z轴直接掉下来！
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 432 个
工控威望: 11963 点
下载积分: 2074 分
在线时间: 962(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-11-22
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-10-26 13:45
只看该作者 | 小 中 大
不带刹车的伺服电机肯定掉下来，带刹车的伺服电机，检测下刹车电源有没有断开，断开了就是电机刹车坏了。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(zwf19840506) 热心助人！
    • 三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
    laiqius
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 20 个
    工控威望: 116 点
    下载积分: 673 分
    在线时间: 17(小时)
    注册时间: 2017-07-22
    最后登录: 2023-08-04
    查看laiqius的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2020-10-26 13:56
    只看该作者 | 小 中 大
    楼上正解
    moyqfujian
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 1530 个
    工控威望: 15101 点
    下载积分: 1782 分
    在线时间: 1414(小时)
    注册时间: 2013-12-08
    最后登录: 2024-11-22
    查看moyqfujian的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2020-10-26 14:07
    只看该作者 | 小 中 大
    伺服电机有两种，一种带刹车，一种不带刹车，不带刹车伺服电机断电能动，带刹车伺服电机断电刹车包死。
    18977362065
    知易行难
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 213 个
    工控威望: 273 点
    下载积分: 11391 分
    在线时间: 188(小时)
    注册时间: 2019-02-27
    最后登录: 2023-09-27
    查看18977362065的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2020-10-26 16:09
    只看该作者 | 小 中 大
    如果是带刹车伺服电机，断电还是会掉，极可能是刹车的力小于结构垂直自重力，要么改机械结构，要么换更大惯量的刹车电机
    wliouw
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 33 个
    工控威望: 85 点
    下载积分: 432 分
    在线时间: 4(小时)
    注册时间: 2020-09-02
    最后登录: 2020-12-14
    查看wliouw的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2020-10-27 08:50
    只看该作者 | 小 中 大
    是带刹车的，这个现象跟程序有关吗？
    引用
    引用第1楼wzy139076378于2020-10-26 13:45发表的  :
    不带刹车的伺服电机肯定掉下来，带刹车的伺服电机，检测下刹车电源有没有断开，断开了就是电机刹车坏了。
    luo76
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1559 个
    工控威望: 1620 点
    下载积分: 112951 分
    在线时间: 624(小时)
    注册时间: 2008-09-06
    最后登录: 2024-11-22
    查看luo76的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2020-10-27 08:59
    只看该作者 | 小 中 大
    伺服是和刹车同时断电吗，
    gxtmdb82164
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 757 个
    工控威望: 1135 点
    下载积分: 373 分
    在线时间: 594(小时)
    注册时间: 2019-09-22
    最后登录: 2024-11-22
    查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2020-10-27 09:35
    只看该作者 | 小 中 大
    还有检查一下刹车的电路,伺服驱动器的参数等等,没有及时放掉也是有可能的

    我们以前遇到过以为刹车力矩不够又去加了减速机导致速度不够,最终其实是能刹住(买正规品牌的伺服,惯量够刹车性能肯定够)的只是现场的电气工程师参数设置有问题,刹车不及时而已
    干净乏味
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 37 个
    工控威望: 201 点
    下载积分: 779 分
    在线时间: 24(小时)
    注册时间: 2019-12-17
    最后登录: 2022-03-12
    查看干净乏味的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2020-10-27 10:41
    只看该作者 | 小 中 大
    伺服电机应该是配有断电刹车的和编码器的线捆在一起，有两根单独的细线
    看看是不是没有接
    dmf790101
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 322 个
    工控威望: 7183 点
    下载积分: 3650 分
    在线时间: 456(小时)
    注册时间: 2016-02-27
    最后登录: 2024-11-22
    查看dmf790101的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2020-10-28 10:02
    只看该作者 | 小 中 大
    断电也能刹车
    iixiixiixii
    在错误的地方再努力都是徒劳...
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 103 个
    工控威望: 2228 点
    下载积分: 7984 分
    在线时间: 58(小时)
    注册时间: 2012-04-16
    最后登录: 2024-05-31
    查看iixiixiixii的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2020-10-28 13:36
    只看该作者 | 小 中 大
    查找一下使能控制，有些伺服器本身有带有刹车功能的，如果是一体式的，要查看控制软件是否没有写好．
    智能机器人设计及生产销售...
    书香伴侣
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 251 个
    工控威望: 435 点
    下载积分: 414 分
    在线时间: 169(小时)
    注册时间: 2019-03-01
    最后登录: 2024-11-18
    查看书香伴侣的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2020-10-28 21:22
    只看该作者 | 小 中 大
    如果确认伺服带刹车，参数正确的情况下，还发生这情况，还可能是伺服选小了。刹车刹不住
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go