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伺服电机断电后无法刹车抱死,什么原因?
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wliouw
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楼主
发表于: 2020-10-26 12:32
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伺服电机断电后无法刹车抱死,什么原因?z轴直接掉下来!
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wzy139076378
年轻不是你玩的理由,而是你奋斗的资本。
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1楼
发表于: 2020-10-26 13:45
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不带刹车的伺服电机肯定掉下来,带刹车的伺服电机,检测下刹车电源有没有断开,断开了就是电机刹车坏了。
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三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话(微信)19951564598,我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
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laiqius
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2楼
发表于: 2020-10-26 13:56
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moyqfujian
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3楼
发表于: 2020-10-26 14:07
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伺服电机有两种,一种带刹车,一种不带刹车,不带刹车伺服电机断电能动,带刹车伺服电机断电刹车包死。
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18977362065
知易行难
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4楼
发表于: 2020-10-26 16:09
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如果是带刹车伺服电机,断电还是会掉,极可能是刹车的力小于结构垂直自重力,要么改机械结构,要么换更大惯量的刹车电机
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wliouw
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5楼
发表于: 2020-10-27 08:50
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是带刹车的,这个现象跟程序有关吗?
引用
引用第1楼wzy139076378于2020-10-26 13:45发表的 :
不带刹车的伺服电机肯定掉下来,带刹车的伺服电机,检测下刹车电源有没有断开,断开了就是电机刹车坏了。
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luo76
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6楼
发表于: 2020-10-27 08:59
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伺服是和刹车同时断电吗,
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gxtmdb82164
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7楼
发表于: 2020-10-27 09:35
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还有检查一下刹车的电路,伺服驱动器的参数等等,没有及时放掉也是有可能的
我们以前遇到过以为刹车力矩不够又去加了减速机导致速度不够,最终其实是能刹住(买正规品牌的伺服,惯量够刹车性能肯定够)的只是现场的电气工程师参数设置有问题,刹车不及时而已
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干净乏味
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8楼
发表于: 2020-10-27 10:41
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伺服电机应该是配有断电刹车的和编码器的线捆在一起,有两根单独的细线
看看是不是没有接
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dmf790101
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9楼
发表于: 2020-10-28 10:02
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断电也能刹车
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iixiixiixii
在错误的地方再努力都是徒劳...
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10楼
发表于: 2020-10-28 13:36
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查找一下使能控制,有些伺服器本身有带有刹车功能的,如果是一体式的,要查看控制软件是否没有写好.
智能机器人设计及生产销售...
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书香伴侣
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11楼
发表于: 2020-10-28 21:22
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如果确认伺服带刹车,参数正确的情况下,还发生这情况,还可能是伺服选小了。刹车刹不住
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