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wliouw
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楼主  发表于: 2020-10-26 12:32
伺服电机断电后无法刹车抱死,什么原因?z轴直接掉下来!
wzy139076378
年轻不是你玩的理由,而是你奋斗的资本。
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1楼  发表于: 2020-10-26 13:45
不带刹车的伺服电机肯定掉下来,带刹车的伺服电机,检测下刹车电源有没有断开,断开了就是电机刹车坏了。
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    laiqius
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    2楼  发表于: 2020-10-26 13:56
    楼上正解
    moyqfujian
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    3楼  发表于: 2020-10-26 14:07
    伺服电机有两种,一种带刹车,一种不带刹车,不带刹车伺服电机断电能动,带刹车伺服电机断电刹车包死。
    18977362065
    知易行难
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    4楼  发表于: 2020-10-26 16:09
    如果是带刹车伺服电机,断电还是会掉,极可能是刹车的力小于结构垂直自重力,要么改机械结构,要么换更大惯量的刹车电机
    wliouw
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    5楼  发表于: 2020-10-27 08:50
    是带刹车的,这个现象跟程序有关吗?
    引用
    引用第1楼wzy139076378于2020-10-26 13:45发表的  :
    不带刹车的伺服电机肯定掉下来,带刹车的伺服电机,检测下刹车电源有没有断开,断开了就是电机刹车坏了。
    luo76
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    6楼  发表于: 2020-10-27 08:59
    伺服是和刹车同时断电吗,
    gxtmdb82164
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    7楼  发表于: 2020-10-27 09:35
    还有检查一下刹车的电路,伺服驱动器的参数等等,没有及时放掉也是有可能的

    我们以前遇到过以为刹车力矩不够又去加了减速机导致速度不够,最终其实是能刹住(买正规品牌的伺服,惯量够刹车性能肯定够)的只是现场的电气工程师参数设置有问题,刹车不及时而已
    干净乏味
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    8楼  发表于: 2020-10-27 10:41
    伺服电机应该是配有断电刹车的和编码器的线捆在一起,有两根单独的细线
    看看是不是没有接
    dmf790101
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    9楼  发表于: 2020-10-28 10:02
    断电也能刹车
    iixiixiixii
    在错误的地方再努力都是徒劳...
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    10楼  发表于: 2020-10-28 13:36
    查找一下使能控制,有些伺服器本身有带有刹车功能的,如果是一体式的,要查看控制软件是否没有写好.
    智能机器人设计及生产销售...
    书香伴侣
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    11楼  发表于: 2020-10-28 21:22
    如果确认伺服带刹车,参数正确的情况下,还发生这情况,还可能是伺服选小了。刹车刹不住
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