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伺服电机断电后无法刹车抱死,什么原因?
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wliouw
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楼主
发表于: 2020-10-26 12:32
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伺服电机断电后无法刹车抱死,什么原因?z轴直接掉下来!
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gxtmdb82164
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1楼
发表于: 2020-10-27 09:35
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还有检查一下刹车的电路,伺服驱动器的参数等等,没有及时放掉也是有可能的
我们以前遇到过以为刹车力矩不够又去加了减速机导致速度不够,最终其实是能刹住(买正规品牌的伺服,惯量够刹车性能肯定够)的只是现场的电气工程师参数设置有问题,刹车不及时而已
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