机器人尽量还是电气工程师写比较合适
机器人尽量还是电气工程师写比较合适

简单得很，不要被吓到了。

类似触摸屏的宏程序，一条一条执行。
有高级语言基础或CNC G代码基础的人上手还是比较快的。

傻瓜式程序，比PLC简单

我也是刚接触，我觉得比plc简单，只是视觉要难一些，还有为啥要建工具坐标不爱清楚

有没有人说一下为啥要工具坐标系，建立的中心是不是在最后一个轴中心处

一大堆都不会的，电气品牌多知识点多，都弄清楚了吗，搞这么多。
机器人也一样，如果说摇摇机器人就算会的，那只要不傻都会了。

只是 应用机器人不难。本来就是丢在工厂里用的，门槛搞高了，不容易推广

引用

引用第5楼宁静而志远94于2020-10-21 18:31发表的  :
有没有人说一下为啥要工具坐标系，建立的中心是不是在最后一个轴中心处

为什么要用到工具坐标，其实用什么坐标都一样的。上面描述的情况应该是先确定机器人tcp点，然后用机器人tcp点去识别定位其他物体的位置，例如线体，工位等等。tcp一般默认在工具法兰中心的，但是tcp在工具法兰中心时，没有可供对准的尖点。所以在视觉应用下，大多数机器人都要用一根带有尖点的工具重新定义一个tcp点，以此增加识别定位的精度。

引用

引用第5楼宁静而志远94于2020-10-21 18:31发表的  :
有没有人说一下为啥要工具坐标系，建立的中心是不是在最后一个轴中心处

工具坐标建立大多用再焊接和雕刻，机器人工作的时候需要围绕着工具尖端点来工作，这个时候需要把六轴的法兰坐标移至工具尖端，也就是工具坐标。其次出了工具坐标还有个用户坐标，这两个坐标可以配合使用，大多用在视觉和离线，就相当于工具坐标是给视觉生产手爪的抓取坐标，用户坐标是给视觉作为坐标生成的基准坐标，离线原理同上

机器人程序很容易上手的。我接触过一位，PLC程序搞不了，但会搞机器人程序，说明了问题

程序简单的很，主要是涉及到机器人运动时，点位设置有讲究。