xiongmao1212
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楼主  发表于: 2020-10-21 08:35
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机器人尽量还是电气工程师写比较合适
机器人尽量还是电气工程师写比较合适
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勤工俭学
deep throat
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1楼  发表于: 2020-10-21 08:53
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简单得很，不要被吓到了。
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2楼  发表于: 2020-10-23 08:53
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引用
引用第5楼宁静而志远94于2020-10-21 18:31发表的  :
有没有人说一下为啥要工具坐标系，建立的中心是不是在最后一个轴中心处

为什么要用到工具坐标，其实用什么坐标都一样的。上面描述的情况应该是先确定机器人tcp点，然后用机器人tcp点去识别定位其他物体的位置，例如线体，工位等等。tcp一般默认在工具法兰中心的，但是tcp在工具法兰中心时，没有可供对准的尖点。所以在视觉应用下，大多数机器人都要用一根带有尖点的工具重新定义一个tcp点，以此增加识别定位的精度。