xiongmao1212
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楼主  发表于: 2020-10-21 08:35
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机器人尽量还是电气工程师写比较合适
机器人尽量还是电气工程师写比较合适
[ 此帖被xiongmao1212在2021-04-08 23:04重新编辑 ]
lrw123456
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1楼  发表于: 2020-10-23 10:37
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引用
引用第5楼宁静而志远94于2020-10-21 18:31发表的  :
有没有人说一下为啥要工具坐标系，建立的中心是不是在最后一个轴中心处
工具坐标建立大多用再焊接和雕刻，机器人工作的时候需要围绕着工具尖端点来工作，这个时候需要把六轴的法兰坐标移至工具尖端，也就是工具坐标。其次出了工具坐标还有个用户坐标，这两个坐标可以配合使用，大多用在视觉和离线，就相当于工具坐标是给视觉生产手爪的抓取坐标，用户坐标是给视觉作为坐标生成的基准坐标，离线原理同上
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