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hsl199
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楼主  发表于: 2020-10-13 16:00
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电机通电使能情况下，用手轻轻转动电机轴，电机会往前走点，一直转一直往前走一点，用大点的了就会反转一点，按理说电机使能后电机扭矩保持中，不会往前走一点，我觉得应该是驱动器问题，因为驱动器也是二手的，但自己又拿不准，是驱动器问题还是参数调整不对问题，发脉冲运行也是能运行，但跟实际位置相差太大，所以请教下各位高工指点下，
yezouping
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1楼  发表于: 2020-10-13 16:34
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调节一下伺服的增益
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    • 本人长期从事非标自动化设备电气控制工作：
    1.熟悉各种品牌PLC程序设计， 上位机组态编程，远程下载、手机APP监控写入数据、电脑端监控写入数据、人机界面HMI编程，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用；
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    王玮北
    ggggfnux
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    2楼  发表于: 2020-10-13 16:47
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    上使能还推的动可能是刚性没调好！
    hsl199
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    3楼  发表于: 2020-10-13 17:19
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    刚性目前P03设置为10，再调高就叽叽响，很刺耳，P04目前手动调到1800左右，开始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手动调到1800左右
    ljb6688
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    4楼  发表于: 2020-10-14 11:45
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    工控二手，就是一个坑
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
    二手工控电器
    且行且珍惜
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    5楼  发表于: 2020-10-14 16:27
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    引用
    引用第4楼ljb6688于2020-10-14 11:45发表的  :
    工控二手，就是一个坑


    举双手反对！！！！
    首先要选对卖家，至少要学会甄别，如果买家自己不懂使用，而且还跟卖家滥竽充数、自吹自擂自己有多高水平，那这个确实是个坑，因为这个坑是你自己找，只能自己去填。
    以上是个人意见！请各位高抬贵手请勿砸砖！谢谢！！
    欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    heidelberg
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    6楼  发表于: 2020-10-15 09:31
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    品牌型号都没有，爱莫能助，驱动器恢复出厂设置。
    vx:heidelberg-press
    hsl199
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    7楼  发表于: 2020-10-16 11:36
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    [松下A5.脉冲发完停止后，电机还会往前走一点quote]引用第6楼heidelberg于2020-10-15 09:31发表的  :
    品牌型号都没有，爱莫能助，驱动器恢复出厂设置。
    [/quote]
    tdh123
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    8楼  发表于: 2020-10-20 18:40
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    驱动器恢复出厂设置。
    请叫我老铁
    人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
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    9楼  发表于: 2020-10-20 18:43
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    也又可能接线不当或者干扰信号，不一定是故障。
    冰鱼儿
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    10楼  发表于: 2020-10-21 14:39
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    还没有遇到过这样的问题，
    hsl199
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    11楼  发表于: 2020-10-23 08:30
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    已解决，属于信号干扰，不发脉冲电机都会一点一点往前转，拆了Y0脉冲端就不会，后面处理干扰后就不会了，运转也正常
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