hsl199
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 420 个
工控威望: 482 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 198(小时)
注册时间: 2007-05-20
最后登录: 2024-11-02
查看hsl199的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-10-13 16:00
全看 | 小 中 大
电机通电使能情况下，用手轻轻转动电机轴，电机会往前走点，一直转一直往前走一点，用大点的了就会反转一点，按理说电机使能后电机扭矩保持中，不会往前走一点，我觉得应该是驱动器问题，因为驱动器也是二手的，但自己又拿不准，是驱动器问题还是参数调整不对问题，发脉冲运行也是能运行，但跟实际位置相差太大，所以请教下各位高工指点下，
hsl199
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 420 个
工控威望: 482 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 198(小时)
注册时间: 2007-05-20
最后登录: 2024-11-02
查看hsl199的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-10-13 17:19
全看 | 小 中 大
刚性目前P03设置为10，再调高就叽叽响，很刺耳，P04目前手动调到1800左右，开始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手动调到1800左右
hsl199
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 420 个
工控威望: 482 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 198(小时)
注册时间: 2007-05-20
最后登录: 2024-11-02
查看hsl199的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-10-16 11:36
全看 | 小 中 大
[松下A5.脉冲发完停止后，电机还会往前走一点quote]引用第6楼heidelberg于2020-10-15 09:31发表的  :
品牌型号都没有，爱莫能助，驱动器恢复出厂设置。
[/quote]
hsl199
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 420 个
工控威望: 482 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 198(小时)
注册时间: 2007-05-20
最后登录: 2024-11-02
查看hsl199的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-10-23 08:30
全看 | 小 中 大
已解决，属于信号干扰，不发脉冲电机都会一点一点往前转，拆了Y0脉冲端就不会，后面处理干扰后就不会了，运转也正常