hsl199
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楼主  发表于: 2020-10-13 16:00
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电机通电使能情况下，用手轻轻转动电机轴，电机会往前走点，一直转一直往前走一点，用大点的了就会反转一点，按理说电机使能后电机扭矩保持中，不会往前走一点，我觉得应该是驱动器问题，因为驱动器也是二手的，但自己又拿不准，是驱动器问题还是参数调整不对问题，发脉冲运行也是能运行，但跟实际位置相差太大，所以请教下各位高工指点下，
yezouping
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1楼  发表于: 2020-10-13 16:34
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调节一下伺服的增益
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