xq123456
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 146 点
下载积分: 553 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2020-08-20
最后登录: 2022-09-24
查看xq123456的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-08-24 11:10
只看楼主 | 小 中 大
要使用机械手夹住不同大小的材料，用的不是伺服电机只是普通的三相电机，这种程序怎么写，如果用转换开关和限位开关设置档位的话，那不就需要很多限位开关了吗，还有其他的方法吗？
zhuo610616
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 251 点
下载积分: 1503 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2014-07-16
最后登录: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-08-24 11:38
只看该作者 | 小 中 大
最起码你要加个变频器吧，直接电机我是想不出来要怎么做，
楼主留言：
有变频器，但那个不是控制转速快慢的吗，还可以规定机械手的起始位置吗？
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-08-25 08:25
只看该作者 | 小 中 大
考虑使用力矩模式。
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1223 个
工控威望: 6798 点
下载积分: 9012 分
在线时间: 335(小时)
注册时间: 2008-05-17
最后登录: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-08-25 09:29
只看该作者 | 小 中 大
可以加装个编码器，变频器控制启动停止的加减速时间，然后根据编码器反馈的位置来控制并检测电机是否运转到位
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。