maozg0725
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 177 点
下载积分: 867 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2017-05-24
最后登录: 2024-07-04
查看maozg0725的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-08-13 20:01
只看楼主 | 小 中 大
论坛的兄弟们，咨询大家个问题，三菱Q系列的PLC，控制轴走相对运动，如何判断轴走完了相对位置的数值？
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 432 个
工控威望: 11963 点
下载积分: 2144 分
在线时间: 963(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-11-26
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-08-13 20:59
只看该作者 | 小 中 大
有定位完成标志呀。
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8093 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-15
查看小侯的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-08-14 13:42
只看该作者 | 小 中 大
你的問題並沒有很詳細
你是用伺服馬達走或是步進馬達呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經發送完了
馬達是否執行完成還要等馬達控制器停止

我曾在一個伺服控制全閉合的架構中驅動伺服動作
但定位完成信號動作時我馬達仍在微調
由於我系統是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個剩餘脈衝數量來判斷是否定位完成
流辰沙
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 313 个
工控威望: 641 点
下载积分: 1068 分
在线时间: 124(小时)
注册时间: 2018-12-27
最后登录: 2024-04-16
查看流辰沙的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-08-14 21:40
只看该作者 | 小 中 大
你是不是视觉引导走的相对偏移定位？但不知道它到底有没有走够？
1、PLC只是发脉冲，记录的数值都是通过计算得到的，并非伺服反馈出来的数值，除非你用光栅尺之类的做闭环；
2、程序里面如果用了SM5644之类的减速停止或立即停止等作为安全设置，那就把相对定位放在安全之外。如下图所示，尽量让相对定位运动过程不中断
lvhonjun
lvhonjun
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2892 分
在线时间: 287(小时)
注册时间: 2010-07-22
最后登录: 2024-11-19
查看lvhonjun的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-08-17 14:18
只看该作者 | 小 中 大
用当前值做对比啊
dayuczj
平常心 VX17676212715
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 552 个
工控威望: 3048 点
下载积分: 1556 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-11-26
查看dayuczj的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-08-21 15:48
只看该作者 | 小 中 大
大把方法，标志啊
平常心！平常心！