maozg0725
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楼主  发表于: 2020-08-13 20:01
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论坛的兄弟们，咨询大家个问题，三菱Q系列的PLC，控制轴走相对运动，如何判断轴走完了相对位置的数值？
流辰沙
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1楼  发表于: 2020-08-14 21:40
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你是不是视觉引导走的相对偏移定位？但不知道它到底有没有走够？
1、PLC只是发脉冲，记录的数值都是通过计算得到的，并非伺服反馈出来的数值，除非你用光栅尺之类的做闭环；
2、程序里面如果用了SM5644之类的减速停止或立即停止等作为安全设置，那就把相对定位放在安全之外。如下图所示，尽量让相对定位运动过程不中断