maozg0725
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楼主  发表于: 2020-08-13 20:01
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论坛的兄弟们，咨询大家个问题，三菱Q系列的PLC，控制轴走相对运动，如何判断轴走完了相对位置的数值？
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2020-08-14 13:42
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你的問題並沒有很詳細
你是用伺服馬達走或是步進馬達呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經發送完了
馬達是否執行完成還要等馬達控制器停止

我曾在一個伺服控制全閉合的架構中驅動伺服動作
但定位完成信號動作時我馬達仍在微調
由於我系統是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個剩餘脈衝數量來判斷是否定位完成