nihaoa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 129 点
下载积分: 3302 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2019-10-27
最后登录: 2024-08-24
查看nihaoa的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-07-30 15:43
只看楼主 | 小 中 大
图片：
最近在做一个制袋机项目，信捷XD5的PLC，用的梯形曲线，信捷PLSR指令多段配置的，但是速度上不去，只有200不到，超过200伺服就报警过载，原来客户用的单片机速度都可以跑到300个每分，同样的伺服。想请教一下各位大佬有没有了解这行业的，指点一下。感谢。如图是我的伺服曲线
zhuo610616
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 251 点
下载积分: 1503 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2014-07-16
最后登录: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-07-30 17:00
只看该作者 | 小 中 大
你看看你的扫描周期多少，其它结构上有没有区别
nihaoa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 129 点
下载积分: 3302 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2019-10-27
最后登录: 2024-08-24
查看nihaoa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-07-30 17:14
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼zhuo610616于2020-07-30 17:00发表的  :
你看看你的扫描周期多少，其它结构上有没有区别

扫描周期最短0.1ms，最长8ms，设备一样的，上一台没搞定，客户自己把原来的方案换上去就可以了。
icexiong
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 71 点
下载积分: 1773 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2018-11-12
最后登录: 2024-11-17
查看icexiong的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-07-31 10:18
只看该作者 | 小 中 大
为什么同一个伺服，你跑到200以上就报警，而它能跑到300？？
nihaoa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 129 点
下载积分: 3302 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2019-10-27
最后登录: 2024-08-24
查看nihaoa的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-07-31 13:46
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼icexiong于2020-07-31 10:18发表的  :
为什么同一个伺服，你跑到200以上就报警，而它能跑到300？？

力矩不一样，我跑200的时候，力矩差不多100%了，它跑200，力矩才70%左右。
icexiong
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 71 点
下载积分: 1773 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2018-11-12
最后登录: 2024-11-17
查看icexiong的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-07-31 14:44
只看该作者 | 小 中 大
我是小白，为什么力矩会有差别呢？不一样的电机？
nuanbing99
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 122 点
下载积分: 846 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2010-05-07
最后登录: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-07-31 16:43
只看该作者 | 小 中 大
如果负载没变，那就是别人的曲线优化的比较好，加速扭矩没那么大
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 599 个
工控威望: 727 点
下载积分: 1673 分
在线时间: 397(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-11-23
查看受不了了的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-07-31 18:19
只看该作者 | 小 中 大
以前有讨论过，一翻出以前的跟帖记录，果然还是楼主。你要不挂个示数字波器在他的单片机脉冲上，看他的加减速曲线