juz1005
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楼主  发表于: 2020-07-26 21:52
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公司接了台6工位的设备，用的凸轮分割器，之前都是写的单机程序，现在突然遇到这么个全自动设备的程序，很茫然，无从下手啊。
设备第一次启动的时候，除第一工位外，其他5个工位都不能动，然后转盘转一个工位再依次动作
转满一圈后，6个工位又要同时动作
想想都头大了
问问各位高手，你们是怎么写带转盘设备的程序
向各位前辈学习了！
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-07-26 23:27
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就一个左移位指令。。。还有你用什么PLc也不说，谁帮你。。。
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
zhuo610616
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2楼  发表于: 2020-07-27 08:21
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其实都差不多的，一般来说公司都是有一定的模式的，不然就是前人挖坑，后人被埋，
ren1823
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3楼  发表于: 2020-07-27 08:37
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起始这和单机差不多吧上下料的信号对接问题，其他的和单机一样。单机上料由振动盘之类的输送，靠传感器感应物料，联机就是把振动盘换成了上料设备，传感器的信号就由上料设备的控制器负责输出。第6工位相当于下一个设备的上料工位，没有上料，后面的设备不动作，有料了才动作。
加减1生不息
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4楼  发表于: 2020-07-27 13:35
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简单啊
自动化软件工程师
leechengyu
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5楼  发表于: 2020-07-27 13:55
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要有"帐"的观念，每个工位都有一个"帐"，转盘每移动一工位就发出过帐脉波将工位上的帐往下游工位搬移，顺便清除工位动作完成旗标。
每个工位再依照帐里的资料进行判断是否动作，如果不需动作就直接设定动作完成旗标。
最简单的帐资料只需用位元表示，通常是表示工位上有无料，复杂的帐资料会带有料件序号or前几工位的动作结果，以便后面的工位做筛选动作。
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  • 下载积分:+1(至小屋) 很专业，做转盘机必须要 ..
    1935807118
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    6楼  发表于: 2020-07-27 16:19
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    整个寄存器，初始状态下等于0，第一工位动作，装盘转一次，寄存器加1，等于1时第一二工位动作，以此类推，寄存器等于5或者大于5后，全部工位动作。
    楼主留言：
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    nightblueblu
    道阻且长，穷且益坚。
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    7楼  发表于: 2020-07-28 09:36
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    这种择旋转工位设备，顺序启动，逆序停止，我做的可太多了
    可以有好几种实现方式，移位算是比较直接的了，用步进也可以的，还有就是楼上的方法
    Your happiness is everything.
    龙达工控萌新
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    8楼  发表于: 2020-07-31 23:22
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    可以写任何动作顺序的 转盘程序  还可以自己编程序
    jx_einstein
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    9楼  发表于: 2020-08-01 11:02
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    这种设备一般两种写法 一种日系的 一种德系的。
    日系的移位就好
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    多谢！
    德系的是什么风格