最近在做一个制袋机项目，信捷XD5的PLC，用的梯形曲线，信捷PLSR指令多段配置的，但是速度上不去，只有200不到，超过200伺服就报警过载，原来客户用的单片机速度都可以跑到300个每分，同样的伺服。想请教一下各位大佬有没有了解这行业的，指点一下。感谢。如图是我的伺服曲线

引用

引用第1楼zhuo610616于2020-07-30 17:00发表的  :
你看看你的扫描周期多少，其它结构上有没有区别

扫描周期最短0.1ms，最长8ms，设备一样的，上一台没搞定，客户自己把原来的方案换上去就可以了。

引用

引用第3楼icexiong于2020-07-31 10:18发表的  :
为什么同一个伺服，你跑到200以上就报警，而它能跑到300？？

力矩不一样，我跑200的时候，力矩差不多100%了，它跑200，力矩才70%左右。