nihaoa
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楼主  发表于: 2020-07-30 15:43
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图片：
最近在做一个制袋机项目，信捷XD5的PLC，用的梯形曲线，信捷PLSR指令多段配置的，但是速度上不去，只有200不到，超过200伺服就报警过载，原来客户用的单片机速度都可以跑到300个每分，同样的伺服。想请教一下各位大佬有没有了解这行业的，指点一下。感谢。如图是我的伺服曲线
zhuo610616
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1楼  发表于: 2020-07-30 17:00
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你看看你的扫描周期多少，其它结构上有没有区别
nihaoa
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2楼  发表于: 2020-07-30 17:14
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引用第1楼zhuo610616于2020-07-30 17:00发表的  :
你看看你的扫描周期多少，其它结构上有没有区别

扫描周期最短0.1ms，最长8ms，设备一样的，上一台没搞定，客户自己把原来的方案换上去就可以了。
icexiong
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3楼  发表于: 2020-07-31 10:18
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为什么同一个伺服，你跑到200以上就报警，而它能跑到300？？
nihaoa
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4楼  发表于: 2020-07-31 13:46
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引用第3楼icexiong于2020-07-31 10:18发表的  :
为什么同一个伺服，你跑到200以上就报警，而它能跑到300？？

力矩不一样，我跑200的时候，力矩差不多100%了，它跑200，力矩才70%左右。
icexiong
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5楼  发表于: 2020-07-31 14:44
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我是小白，为什么力矩会有差别呢？不一样的电机？
nuanbing99
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6楼  发表于: 2020-07-31 16:43
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如果负载没变，那就是别人的曲线优化的比较好，加速扭矩没那么大
受不了了
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7楼  发表于: 2020-07-31 18:19
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以前有讨论过，一翻出以前的跟帖记录，果然还是楼主。你要不挂个示数字波器在他的单片机脉冲上，看他的加减速曲线