用一个三菱plc给一个松下伺服发脉冲，没有用电子齿轮比，用的是pr008，给定脉冲和实际脉冲有几百的误差。求解

你把你的设置发上来，不然这样，我们这么回答

什么意思，pr008给的是10000，也就是一万个脉冲一圈，脉冲加方向，其他什么的都没调，这边是一个朋友的问题，我无法解决，来问问大家。谢谢了

松下无非就是干扰问题，最好信号线屏蔽，强弱电分开，驱动器电源输入加滤波，不行就加个磁阀

引用

引用第3楼好大的小西瓜于2020-07-13 09:34发表的  :
松下无非就是干扰问题，最好信号线屏蔽，强弱电分开，驱动器电源输入加滤波，不行就加个磁阀

我朋友说，屏蔽线都已经接好了，但是还是有点问题

给定脉冲是PLC发送的脉冲数，那么实际脉冲到底是伺服接收到脉冲数，还是根据实际走的距离换算出来的脉冲数？
脉冲不准可能有两方面出问题，一是PLC到伺服端，二是驱动器端到伺服马达端；先排查PLC每次发送到伺服的脉冲是不是正确的？伺服上有个接收脉冲显示参数，不正确，那就是脉冲+方向线有问题，或者你的脉冲当量不为1（1脉冲=1μm）或10（1脉冲=1丝）这样易整除的数字导致位置换算成脉冲有余数；正确的话，再通过电机反馈脉冲跟伺服接收的脉冲做比较，正常是应该误差很小的，如果误差比较大，那就检查伺服马达的动力线，与编码器线最好分开。

你是我见到用松下A5的走不准的第N个人了，在那之前我也用了不少A5的，也没遇到走不准的问题，后来拿给我自己亲自遇到了一次。还有一次是我去一个厂应聘，那个厂是老板说他们的松下A5走不准，老板觉得是工程师写程序的问题，后来又找一个还是同样的问题无法解决。在论坛里我说松下的伺服有问题还和有个人怼上了。这个看人品，遇到了就遇到了，修改一下电机刚性试试，不行的话找供应商换一台。这几年都没用松下的了，改用台达的了，性价比都还不错，除了刚性没松下的好，没马达缺相检测，其他的感觉都还可以。

统一回复一下，这里是帮朋友问的，问题没解决，他拿了俩个磁环装上，误差还是有，但变小了，偶尔还是有大误差，应该是干扰的问题，我搞错了不是a5，是a6。最后谢谢大家的帮助了。

估计还是屏蔽线没接好

是脉冲的还是总线的，我们现在用的也是A6的

计算并设定pr0.09 ,pr0.10参数

伺服也丢啊，只是丢的少