用一个三菱plc给一个松下伺服发脉冲，没有用电子齿轮比，用的是pr008，给定脉冲和实际脉冲有几百的误差。求解

给定脉冲是PLC发送的脉冲数，那么实际脉冲到底是伺服接收到脉冲数，还是根据实际走的距离换算出来的脉冲数？
脉冲不准可能有两方面出问题，一是PLC到伺服端，二是驱动器端到伺服马达端；先排查PLC每次发送到伺服的脉冲是不是正确的？伺服上有个接收脉冲显示参数，不正确，那就是脉冲+方向线有问题，或者你的脉冲当量不为1（1脉冲=1μm）或10（1脉冲=1丝）这样易整除的数字导致位置换算成脉冲有余数；正确的话，再通过电机反馈脉冲跟伺服接收的脉冲做比较，正常是应该误差很小的，如果误差比较大，那就检查伺服马达的动力线，与编码器线最好分开。