akmwyt
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 208 点
下载积分: 326 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2009-03-08
最后登录: 2021-07-31
查看akmwyt的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-06-26 10:49
只看楼主 | 小 中 大
用增量式旋转编码器记录车行距离，来回相同行程所走距离不一致，是什么原因？如何解决
15396976468
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 157 点
下载积分: 144 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2019-05-22
最后登录: 2024-11-14
查看15396976468的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-06-27 17:13
只看该作者 | 小 中 大
正反运动的间隙呢，补偿了没
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1768 个
工控威望: 1928 点
下载积分: 6976 分
在线时间: 446(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-11-21
查看goldage的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-06-27 21:42
只看该作者 | 小 中 大
怀疑你的编码器安装传动有问题，或者换个思路，用磁珊尺做测量
rubin_pan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 87 个
工控威望: 224 点
下载积分: 19770 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2011-11-03
最后登录: 2024-07-08
查看rubin_pan的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-06-28 09:13
只看该作者 | 小 中 大
还有一个是脉冲干扰
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-06-28 16:47
只看该作者 | 小 中 大
考虑滤波时间了么？
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 624 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-06-29 08:22
只看该作者 | 小 中 大
可能是行车打滑。把编码器单独用一个测量轮安装在行车上。这样就消除了行车打滑影响的测量不准。
旋转编码器
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 177 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1286 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2016-12-22
最后登录: 2024-11-22
查看旋转编码器的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-06-30 12:15
只看该作者 | 小 中 大
先查看下机械连接有没有松动；另外就是可能现场有震动、信号有干扰造成了丢脉冲；还一种可能就是楼上说的行车打滑
旋转编码器
123qw123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 121 点
下载积分: 511 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2015-10-07
最后登录: 2024-09-30
查看123qw123的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-07-14 07:24
只看该作者 | 小 中 大
1 机械传动问题。2 接收脉冲缺失。
13434087696
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 1370 点
下载积分: 3297 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2019-04-11
最后登录: 2024-11-05
查看13434087696的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-07-14 08:08
只看该作者 | 小 中 大
来回与误差，
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1806 个
工控威望: 1945 点
下载积分: 113686 分
在线时间: 1941(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-22
查看ljb6688的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-07-14 11:35
只看该作者 | 小 中 大
确认一下传动机构减速机是否有间隙啊?
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件