akmwyt
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楼主  发表于: 2020-06-26 10:49
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用增量式旋转编码器记录车行距离，来回相同行程所走距离不一致，是什么原因？如何解决
lijinniu
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1楼  发表于: 2020-06-29 08:22
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可能是行车打滑。把编码器单独用一个测量轮安装在行车上。这样就消除了行车打滑影响的测量不准。