akmwyt
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楼主  发表于: 2020-06-26 10:49
用增量式旋转编码器记录车行距离,来回相同行程所走距离不一致,是什么原因?如何解决
123qw123
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1楼  发表于: 2020-07-14 07:24
1 机械传动问题。2 接收脉冲缺失。