akmwyt
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楼主  发表于: 2020-06-26 10:49
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用增量式旋转编码器记录车行距离，来回相同行程所走距离不一致，是什么原因？如何解决
15396976468
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1楼  发表于: 2020-06-27 17:13
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正反运动的间隙呢，补偿了没
goldage
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2楼  发表于: 2020-06-27 21:42
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怀疑你的编码器安装传动有问题，或者换个思路，用磁珊尺做测量
rubin_pan
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3楼  发表于: 2020-06-28 09:13
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还有一个是脉冲干扰
langui
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4楼  发表于: 2020-06-28 16:47
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考虑滤波时间了么？
lijinniu
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5楼  发表于: 2020-06-29 08:22
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可能是行车打滑。把编码器单独用一个测量轮安装在行车上。这样就消除了行车打滑影响的测量不准。
旋转编码器
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6楼  发表于: 2020-06-30 12:15
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先查看下机械连接有没有松动；另外就是可能现场有震动、信号有干扰造成了丢脉冲；还一种可能就是楼上说的行车打滑
旋转编码器
123qw123
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7楼  发表于: 2020-07-14 07:24
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1 机械传动问题。2 接收脉冲缺失。
13434087696
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8楼  发表于: 2020-07-14 08:08
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来回与误差，
ljb6688
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9楼  发表于: 2020-07-14 11:35
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确认一下传动机构减速机是否有间隙啊?
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件