15642396680
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楼主  发表于: 2020-06-01 15:36
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Q系列模拟量读取两台液压缸位移传感器，双比例阀闭环控制两个液压缸同步升降，各位大神有没有好的方案或者案例！调试起来好难，主从模式有滞后，PID模式有震荡效果都不好！
李滔宏
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1楼  发表于: 2020-06-01 16:12
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要是精确固定的位移不计脉冲吗吗？我最近也被PID弄惨了，工况变化相对大一点PID就适应不了了，而且PID要想不出现振荡就要减小比例，延长积分时间，让整个曲线的峰值弄在设定值或之下。所以我觉得不要振荡的话最后换一个控制住对象或控制方式
goldage
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2楼  发表于: 2020-06-01 22:08
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液压同步控制，最简单的是你可以直接用机械同步阀，这样电控很简单，如果你要用电控做，建议你不要用模拟量电子尺，直接上磁珊尺或光栅尺，这样程序也简单，成本相差不多
思念未央哈哈
死国之死神
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3楼  发表于: 2020-06-02 08:52
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电气控制液压阀 很难做到 同步的     要上同步阀才可以 勉强同步
崇庆阳光
不懈努力,一切皆有可能...
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4楼  发表于: 2020-06-02 08:58
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同步阀也难以同步，因为多缸的直径和阻力是不可能相等的。
不懈努力,一切皆有可能 ...