15642396680
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楼主  发表于: 2020-06-01 15:36
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Q系列模拟量读取两台液压缸位移传感器，双比例阀闭环控制两个液压缸同步升降，各位大神有没有好的方案或者案例！调试起来好难，主从模式有滞后，PID模式有震荡效果都不好！
李滔宏
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1楼  发表于: 2020-06-01 16:12
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要是精确固定的位移不计脉冲吗吗？我最近也被PID弄惨了，工况变化相对大一点PID就适应不了了，而且PID要想不出现振荡就要减小比例，延长积分时间，让整个曲线的峰值弄在设定值或之下。所以我觉得不要振荡的话最后换一个控制住对象或控制方式