李威liwei
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楼主  发表于: 2020-01-06 16:56
按照松下A6系列的伺服驱动器接线后,运用DRVI指令控制控制伺服运转,发现伺服的脉冲无论给正或者给负,伺服脉冲一直处于增加的情况是什么原因?就是不会反转。
黄晓liang
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1楼  发表于: 2020-01-06 17:22
伺服参数应该设置得不对,如果是正反脉冲串控制正反转,要设置相对应的参数的
hgz284631157
工控小君
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2楼  发表于: 2020-01-06 17:43
同意楼上的
hefq
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3楼  发表于: 2020-01-06 19:13
引用
引用楼主李威liwei于2020-01-06 16:56发表的 FX3u与松下伺服控制 :
按照松下A6系列的伺服驱动器接线后,运用DRVI指令控制控制伺服运转,发现伺服的脉冲无论给正或者给负,伺服脉冲一直处于增加的情况是什么原因?就是不会反转。


松下伺服默认是双脉冲控制,要改成脉冲加方向控制,三菱PLC本体只支持脉冲加方向
李威liwei
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4楼  发表于: 2020-01-07 08:04
昨天仔细检查了一下,发现时plcY0触点损坏了
龙朝晖
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5楼  发表于: 2020-01-07 11:44
检查一下你的接线