李威liwei
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楼主  发表于: 2020-01-06 16:56
按照松下A6系列的伺服驱动器接线后,运用DRVI指令控制控制伺服运转,发现伺服的脉冲无论给正或者给负,伺服脉冲一直处于增加的情况是什么原因?就是不会反转。
黄晓liang
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1楼  发表于: 2020-01-06 17:22
伺服参数应该设置得不对,如果是正反脉冲串控制正反转,要设置相对应的参数的