李威liwei
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楼主  发表于: 2020-01-06 16:56
按照松下A6系列的伺服驱动器接线后,运用DRVI指令控制控制伺服运转,发现伺服的脉冲无论给正或者给负,伺服脉冲一直处于增加的情况是什么原因?就是不会反转。
hefq
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1楼  发表于: 2020-01-06 19:13
引用
引用楼主李威liwei于2020-01-06 16:56发表的 FX3u与松下伺服控制 :
按照松下A6系列的伺服驱动器接线后,运用DRVI指令控制控制伺服运转,发现伺服的脉冲无论给正或者给负,伺服脉冲一直处于增加的情况是什么原因?就是不会反转。


松下伺服默认是双脉冲控制,要改成脉冲加方向控制,三菱PLC本体只支持脉冲加方向