zhongliang
学无止境
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 727 个
工控威望: 2102 点
下载积分: 3739 分
在线时间: 582(小时)
注册时间: 2012-10-11
最后登录: 2024-12-11
查看zhongliang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-12-18 09:47
只看楼主 | 小 中 大
三菱5U控制伺服速度按任意曲线来变化（比如说正弦曲线，周期，幅值可调），有人做过吗？？？

我用PLSY指令测试过，效果还算可以，但是起始脉冲频率不能小于或者等于零，脉冲频率需要做后期处理，否则PLC会报错。不知大家有没有什么好的建议，或者其他控制方法
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新编辑 ]
****************************学海无涯****************************
戆狮
广州三能：自动化设备制造 自动化培训
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 486 点
下载积分: 1462 分
在线时间: 593(小时)
注册时间: 2010-08-06
最后登录: 2024-12-15
查看戆狮的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-12-18 10:24
只看该作者 | 小 中 大
编曲线公式计算+DA输出控制。正弦余弦利用自带函数计算
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
plc初学者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 199 点
下载积分: 736 分
在线时间: 212(小时)
注册时间: 2018-01-17
最后登录: 2024-09-30
查看plc初学者的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-12-18 21:03
只看该作者 | 小 中 大
可以是可以。不过还是要考虑实际效果的延时问题，可能曲线不会太平滑。
zhongliang
学无止境
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 727 个
工控威望: 2102 点
下载积分: 3739 分
在线时间: 582(小时)
注册时间: 2012-10-11
最后登录: 2024-12-11
查看zhongliang的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-12-18 21:57
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼戆狮于2019-12-18 10:24发表的  :
编曲线公式计算+DA输出控制。正弦余弦利用自带函数计算

模拟量控制，这个可以有，但是不知道停的位置准不准
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 22:05重新编辑 ]
****************************学海无涯****************************