zhongliang
学无止境
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楼主  发表于: 2019-12-18 09:47
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三菱5U控制伺服速度按任意曲线来变化（比如说正弦曲线，周期，幅值可调），有人做过吗？？？

我用PLSY指令测试过，效果还算可以，但是起始脉冲频率不能小于或者等于零，脉冲频率需要做后期处理，否则PLC会报错。不知大家有没有什么好的建议，或者其他控制方法
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戆狮
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1楼  发表于: 2019-12-18 10:24
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编曲线公式计算+DA输出控制。正弦余弦利用自带函数计算
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训