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三菱5U控制伺服速度按任意曲线来变化(比如说正弦曲线)有人做过吗,
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zhongliang
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楼主
发表于: 2019-12-18 09:47
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三菱5U控制伺服速度按任意曲线来变化(比如说正弦曲线,周期,幅值可调),有人做过吗???
我用PLSY指令测试过,效果还算可以,但是起始脉冲频率不能小于或者等于零,脉冲频率需要做后期处理,否则PLC会报错。不知大家有没有什么好的建议,或者其他控制方法
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新编辑 ]
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zhongliang
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1楼
发表于: 2019-12-18 21:57
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引用
引用第1楼戆狮于2019-12-18 10:24发表的 :
编曲线公式计算+DA输出控制。正弦余弦利用自带函数计算
模拟量控制,这个可以有,但是不知道停的位置准不准
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 22:05重新编辑 ]
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三菱5U控制伺服速度按任意曲线来变化(比如说正弦曲线)有人做过吗,
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