evanzheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 288 个
工控威望: 399 点
下载积分: 4278 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2010-02-27
最后登录: 2024-11-05
查看evanzheng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-11-14 16:26
只看楼主 | 小 中 大
描述：示意图
图片：
使用三菱FX3U PLC1：物料经振动盘送料到皮带线上==>物料经过CCD触发光纤时，CCD拍照。皮带另一端检测到物料到位时，伺服上下取料2：相机NG信号是皮带线吹气排除物料 3：相机反向信号，伺服上下取料时R轴做180度方向选择4：相机OK信号时，伺服上下取料时R轴不旋转

现在的问题是皮带上的物料是不等距的，各个物料间距是没有规律的。就看振动盘排出口速度了。
想着用移位指令，但好像又不太好实现。请教各位大大有何思路？
evanzheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 288 个
工控威望: 399 点
下载积分: 4278 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2010-02-27
最后登录: 2024-11-05
查看evanzheng的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-11-14 16:27
只看该作者 | 小 中 大
步进电机带动皮带是一直旋转的，除非物料到位检测光纤亮了取料的时候才会停止
evanzheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 288 个
工控威望: 399 点
下载积分: 4278 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2010-02-27
最后登录: 2024-11-05
查看evanzheng的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-11-14 16:31
只看该作者 | 小 中 大
以前这种视觉判定不良排出的程序，在做圆盘类的，或者等距运行的皮带线都没问题。这次这种皮带上的物料是没有规律上来的
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-11-14 17:31
只看该作者 | 小 中 大
皮带从动轮加一个编码器，每次拍照记录编码器当前值，比如拍照为NG，记录编码器当前值1000，NG吹气到拍照工位距离500，那么当编码器等于1500时，启动NG吹气
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
baker_xu
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 520 点
下载积分: 2238 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2019-09-06
最后登录: 2024-06-04
查看baker_xu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-11-14 17:32
只看该作者 | 小 中 大
步进固定速度，拍照后运动时间做为吹气电磁阀的判定条件
evanzheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 288 个
工控威望: 399 点
下载积分: 4278 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2010-02-27
最后登录: 2024-11-05
查看evanzheng的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-11-14 18:19
只看该作者 | 小 中 大
NG吹气排出没有问题，现在是如何将反向的这个信号做处理。相机拍照处到取料点这一段行程中的物料数量不定的
uthman
QQ:3749615
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 453 个
工控威望: 813 点
下载积分: 2739 分
在线时间: 771(小时)
注册时间: 2007-10-25
最后登录: 2024-11-22
查看uthman的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-11-14 20:52
只看该作者 | 小 中 大
CCD至NG吹气排出 一个先入先出表
NG吹气排出至下料 一个先入先出表
liujian-weng
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 502 个
工控威望: 690 点
下载积分: 12170 分
在线时间: 2556(小时)
注册时间: 2007-11-13
最后登录: 2024-11-22
查看liujian-weng的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-11-15 07:30
只看该作者 | 小 中 大
如果NG跟CCD之间没有空位，那NG后不计入，直接剔除